双电机输入两个齿轮输出形式（即，两个电机输入，两个减速机带齿轮输出，运用电气控制，致使一个电机驱动的时候，另一个电机进行反向牵制，将齿轮齿条及减速箱内部背隙消除）如图示：

 

性能优越：重复定位精度可以达到0.01（1道以内）;
    控制灵活：需要大力矩加速的时候，两个电机可以同时驱动;
    硬件要求：齿条和减速机的精度没有要求，可以通过电气补偿方式让消隙效果达到最好;
    成本控制：比同等的欧洲机械消隙产品成本低